今天，第三屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽舉行開賽儀式。在中汽中心廣場(chǎng)，記者見到了來自各家高校、車企和科研機(jī)構(gòu)的84支參賽車隊(duì)。其中不乏青春活力的“新朋友”，但也見到了讓人倍感親切的“老朋友”。
來自石家莊鐵道大學(xué)Green-light（綠燈）車隊(duì)的高棟，就是第一次參加智能駕駛挑戰(zhàn)賽。才剛剛大二的他，相對(duì)于其他有著多年參賽經(jīng)驗(yàn)的隊(duì)伍來說，儼然還是一位“新生”。
“我們是來參加信息安全挑戰(zhàn)賽的，團(tuán)隊(duì)這次有5個(gè)人。”青春洋溢的高棟表示，“雖然是第一次參賽，但我們對(duì)信息安全組的比賽理解得很透徹，就是通過特定的工具對(duì)汽車某些指令實(shí)現(xiàn)破解，比如我們通過一個(gè)工具破解了汽車的開窗指令，就可以再通過這個(gè)工具打開車窗?？梢哉f，我們扮演的就是‘黑客’的角色。”
另一位隊(duì)員劉豫晉也說起自己對(duì)智能駕駛的看法，“現(xiàn)在智能駕駛雖然還在發(fā)展階段，但對(duì)于這個(gè)領(lǐng)域來說，三五年就是一個(gè)‘時(shí)代’。以后無人駕駛會(huì)逐漸普及，但駕照考試我相信是不會(huì)取消的，畢竟，這是讓公民了解公路規(guī)則的重要方式。”
高棟指了指隊(duì)旗，說，在很多計(jì)算機(jī)的產(chǎn)品上，綠燈亮起表示它在正常工作，我們希望我們的車隊(duì)也可以一直保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，當(dāng)然，更希望在比賽中一路“綠燈”！
智能駕駛挑戰(zhàn)賽的一位“老朋友”也再一次蓄勢(shì)待發(fā)，它就是天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)。廣場(chǎng)上，記者正愁沒看見去年的隊(duì)長(zhǎng)熊碩，“熊碩師兄今年準(zhǔn)備畢業(yè)了沒過來，您有什么問我就行。”原來，眼前的這位正是天大車隊(duì)的新一任隊(duì)長(zhǎng)馬繼昌。
“今年，我們的雷達(dá)感知方面比去年又有了完善，由去年的中間單個(gè)16線個(gè)激光雷達(dá)組成的雷達(dá)感知系統(tǒng)，其中左右兩邊各是16線線。這樣一來，感知能力將比去年提升40%到50%。另外，軟件算法也在去年循跡功能的基礎(chǔ)上，又增加了路徑規(guī)劃，使得當(dāng)兩點(diǎn)之間有障礙物的時(shí)候，可以做出換道規(guī)劃。”
馬繼昌滔滔不絕地介紹著今年新帶來的“殺手锏”，志氣滿滿：“今年我們爭(zhēng)取至少奪得兩個(gè)冠軍！”
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院科研助理、智能駕駛課題組課題助理王建惠表示，去年比賽結(jié)束后，課題組就立即總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)和失敗原因，對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)整。
5月15日，第三屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽備受關(guān)注的鄉(xiāng)村越野場(chǎng)景以及IEC極限賽也正式拉開帷幕。
鄉(xiāng)村越野賽將在世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽組委會(huì)指定的鄉(xiāng)村越野道路進(jìn)行，車輛行駛的平均速度應(yīng)低于30km/h。鄉(xiāng)村越野道路設(shè)有跨越出發(fā)、傾斜路面、涉水行駛、窄路避障、通過團(tuán)霧區(qū)等16個(gè)場(chǎng)景。
值得一提的是，今年新增加了IEC極限賽，以測(cè)試參賽車輛在隨機(jī)車輛干擾、路徑規(guī)劃、倫理困境等方面的判斷能力。作為智能無人車輛需要攻克的一大難題，智能汽車“倫理”問題一直成為業(yè)內(nèi)備受爭(zhēng)議的話題。所謂倫理困境，即當(dāng)車輛在遇到無法躲避的障礙時(shí)，如何選擇碰撞物體等內(nèi)容。在這一次大賽上，參賽的智能車輛，將遇到這個(gè)讓人頭疼的問題，它們將如何選擇？會(huì)有哪些新的突破方案？在大賽中模擬展示的方案，也將為日后智能駕駛車輛發(fā)展提供智慧。
今天，第三屆世界智能大會(huì)拉開挑戰(zhàn)賽帷幕。2019世界智能水下機(jī)器人挑戰(zhàn)賽與第三屆WIDC世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽分別在天津?yàn)I海高新區(qū)及東麗區(qū)舉辦?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，來自全球的水下機(jī)器人與智能汽車隊(duì)伍齊聚津門，在賽場(chǎng)上比拼“智慧”實(shí)力。
作為第三屆世界智能大會(huì)的五項(xiàng)賽事之一，2019世界智能水下機(jī)器人挑戰(zhàn)賽將主題定為“尋夢(mèng)水世界，智能贏未來”。比賽現(xiàn)場(chǎng)，13支來自國(guó)內(nèi)外的參賽隊(duì)伍帶著自己研發(fā)的水下機(jī)器人在室內(nèi)封閉水域、室外公開水域兩大比賽場(chǎng)地比拼著“科技含金量”。
賽場(chǎng)上，參賽隊(duì)伍們將水下機(jī)器人投入水中。通過操控配合，小小的機(jī)器人一次次完成了水下抓取與定位任務(wù)，使得整體賽事愈發(fā)激烈。天津大學(xué)藍(lán)槍戰(zhàn)隊(duì)的選手許汪晟是海洋技術(shù)專業(yè)大二學(xué)生，他說，比賽場(chǎng)景十分仿真，這與實(shí)驗(yàn)室中的環(huán)境大有不同，通過參加這次挑戰(zhàn)賽，讓他們提升了技術(shù)的實(shí)操能力。而來自于國(guó)防科技大學(xué)的玄武一號(hào)戰(zhàn)隊(duì)，把自己研發(fā)的水下機(jī)器人戲稱為“烏龜”。葉澤祺是團(tuán)隊(duì)的操作手，同時(shí)也負(fù)責(zé)機(jī)器人控制模塊設(shè)計(jì)，再加上楊文果和劉修伯對(duì)于機(jī)器人硬件和機(jī)械模塊的控制，以及領(lǐng)隊(duì)于瑞航老師的指導(dǎo)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)信心滿滿。他們說，烏龜雖然看著笨重，在地上爬行很慢，但是只要進(jìn)入水中，就會(huì)變得靈活，并且一身堅(jiān)甲也能幫助它在水中抵御各種攻擊，這個(gè)名字同時(shí)也意寓著每一個(gè)團(tuán)隊(duì)成員都秉承著“龜兔賽跑”精神在賽場(chǎng)上堅(jiān)持不懈。
各水下機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)分別參與水下對(duì)抗、智能展示、科技救援三個(gè)組別的賽事，通過排位賽、積分賽、淘汰賽的豐富賽制，從水下觀測(cè)、水下抓取、水下精準(zhǔn)作業(yè)等多個(gè)維度比拼水下機(jī)器人的綜合性能。值得關(guān)注的是，科技救援組的比賽在室外開闊水域進(jìn)行，主要進(jìn)行應(yīng)用實(shí)操，通過模擬水下機(jī)器人參與水下救援的過程，考驗(yàn)各比賽團(tuán)隊(duì)整體性能特點(diǎn)和智能水平。
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