Development of a Soft Pneumatic Actuator System Based on Flexible Force Sensor for Lower Limb Compression Therapy(《基于柔性力傳感器的下肢壓力治療軟氣動執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)》),論文指導(dǎo)教師為我校中德智能制造學(xué)院助理教授龔子丹。論文針對當(dāng)前國內(nèi)外軟氣動執(zhí)行器(soft pneumatic actuator,簡稱SPA)系統(tǒng)僅能提供壓力驅(qū)動的預(yù)設(shè),缺乏使用終端運動狀態(tài)或壓力的實時跟進和精準(zhǔn)反饋,因此不能實現(xiàn)系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的問題,試圖改善目前的SPA壓力治療系統(tǒng)缺陷,開發(fā)一款能夠?qū)崟r監(jiān)測體表與執(zhí)行器之間的動態(tài)界面壓力并且能夠同時實現(xiàn)精準(zhǔn)控制、精確反饋以及自適應(yīng)調(diào)節(jié)的SPA系統(tǒng)。
談起此次論文的發(fā)表,陳錦潮同學(xué)表現(xiàn)得十分謙虛,更多地將其歸功于學(xué)校創(chuàng)新型的辦學(xué)理念和應(yīng)用型的人才培養(yǎng)模式。他表示,“在大一就能進入到學(xué)校的光纖傳感器實驗室參與實驗是我在進入大學(xué)前沒有想到的。作為一名本科生,我認(rèn)為我們很難一開始就認(rèn)知到自己的研究興趣和方向,我們見識過的東西太少了,所以我樂于去接觸一些新的未知的東西。
“初到實驗室,作為一名科研小白,我感覺眼前的一切都很陌生和新奇,感謝師兄師姐們給我的幫助,他們總是手把手地傳授我各種儀器設(shè)備的使用方法,并要求我勤加練習(xí),直到熟練掌握為止。感謝龔老師的鼓勵和教導(dǎo),她教會我如何查找文獻,閱讀材料,并且包容我的‘奇思妙想’,鼓勵我去實現(xiàn)自己的想法,幫助解決實驗過程中所遇到的難題。”
“此次能發(fā)表論文,是對我這段時間學(xué)習(xí)工作的認(rèn)可,更是對我未來繼續(xù)努力的鞭策。點贊學(xué)校,點贊老師,點贊師兄師姐,點贊自己的堅持,未來我將再接再厲,腳踏實地,奮勇攀登科學(xué)的高峰。”
“能夠帶領(lǐng)本科生發(fā)表文章首先得益于學(xué)校的實驗室開放制度,在深圳技術(shù)大學(xué),不僅博士研究生和碩士研究生可以在實驗室做實驗,我們更加歡迎和鼓勵本科生進入科研實驗室,為他們提供學(xué)習(xí)和科研的平臺。本次的實驗也基本都是在傳感與檢測實驗室以及智能穿戴動態(tài)捕捉實驗室完成的。”
“作為一名新老師,我希望同學(xué)們能以興趣為前提,以社會發(fā)展與產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向,與時俱進,大膽創(chuàng)新,能夠切實解決某個問題,推動相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展;同時老師與學(xué)生之間要加強溝通,希望大家像小伙伴一樣,共同去玩轉(zhuǎn)一個有意思的課題,成員之間分工合理,密切配合,可以隨時溝通想法,共同去解決遇到的問題。”
“陳錦潮同學(xué)取得的科研成績與平時的刻苦鉆研密不可分。他有旺盛的求知欲和充沛的學(xué)習(xí)熱情,是一個肯吃苦有毅力的學(xué)生。在本身課業(yè)壓力較大的情況下,能緊緊抓住利用一切碎片化的時間進行學(xué)習(xí),令人印象深刻的是,為了能夠快速上手實驗儀器,他經(jīng)常在結(jié)束課堂學(xué)習(xí)之后進入實驗室進行訓(xùn)練,制作實驗筆記,有時匆匆解決晚餐之后又要回到課堂上課。正是這些默默的堅持,才幫助他取得了今天的成績。”
深圳技術(shù)大學(xué)作為創(chuàng)新型的應(yīng)用技術(shù)大學(xué),有著特殊的歷史使命和時代意義,致力于培養(yǎng)具有國際視野、工匠精神和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的高水平工程師、設(shè)計師等高素質(zhì)應(yīng)用型人才。
學(xué)校注重學(xué)生的創(chuàng)新思維與動手能力培養(yǎng),鼓勵學(xué)生在本科階段進入實驗室,全程參與科學(xué)研究,推動學(xué)習(xí)與研究、研究與學(xué)習(xí)的相輔相成、互相促進。






